先看点云怎样变成有人 / 无人。
如果波形和 FFT 还不直观，可以先拖动人物、屏蔽区间，观察人存判断与模块分工，再回到这里学习底层。
进入人存实验室 →基础篇 · 从底层开始
波与回波 → FMCW 测距 → 采样 → 距离谱
每一步都能拖动参数，看到原因和结果。
01 / 先猜一猜
02 / 动手观察
同一个房间，逐层展开
参数会沿用到下一节。复现指定实验时，可点击“载入本节实验”。所有图形均为理想模型；动画慢放，数值使用真实单位。
刚刚发生了什么？
把画面对应到公式
完成一个小实验
这一节的输出 → 下一节的输入
基础篇到这里，链路已经接上。
目标位置决定往返延迟，线性扫频把延迟变成差频，ADC 把差频变成样本，FFT 再把样本变成距离谱。后续课程将在这条链路上继续解释速度、角度和检测。
先看看已有的低功耗预算实验 →模型边界与公开参考资料
本课程针对静止点目标、同址收发的理想线性 FMCW 雷达。采用 c ≈ 3×10⁸ m/s；忽略多径、运动耦合、真实射频电路、反射衰减和随机噪声。差频以稳定线性段近似，未模拟斜坡边界。第 3.3 节单独演示理想量化，FFT 章节使用浮点采样以突出频谱关系。本页不是具体芯片或产品的性能仿真。